旋轉切割與推進自動協調液壓錨桿鉆機性能分析發布日期:2018-12-21 13:18 瀏覽次數:
液壓錨桿鉆機與氣動錨桿鉆機相比 ,由于旋轉切割的扭矩大和對鉆機的推進力大 ,逐漸受到了煤礦系統的青睞。目前國際和國內都已經研制出各種類型的液壓錨桿鉆機。液壓錨桿鉆機由液壓鉆機、推進液壓缸和操縱臂三大部分組成。鉆機通常用內嚙合齒輪馬達驅動 ,推進液壓缸常采用伸縮套筒式雙作用液壓缸 ,操縱臂常由操縱裝置和組合式液壓控制閥組成。其中組合式液壓控制閥控制液壓馬達的旋轉切割和鉆機推進的動作以及這2個動作的相互協調 ,因此組合式液壓控制閥的性能是關系到液壓錨桿鉆機旋轉切割與推進能否高效率和快速鉆進工作的關鍵。我國現有的液壓錨桿鉆機的旋轉切割液壓馬達和推進液壓缸通常通過組合式液壓控制閥串聯連接 ,為了控制液壓缸的推進速度 ,推進部分采用旁路節流調速回路。
由于旁路節流調速回路的速度剛度較低 ,必然會導致推進速度受負載的影響很大 ,所以旁路節流調速回路適應于負載不變或變化很小的工況 ,液壓錨桿鉆機在井下作業時 ,負載變化很大 ,而且變化規律是隨機的。采用這種液壓系統的液壓錨桿鉆機 ,在空載或輕負荷時鉆進速度較高 ,而在負載上升時速度下降極快。
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